2025/03/08 国際会議予稿（査読あり）
PDF ムービー
Transtiff: A Stylus-shaped Interface for Rendering Perceived Stiffness of Virtual Objects via Stylus Stiffness Control
2024/02/28 国内会議予稿（査読あり）
Transtiff: 人工筋肉機構による硬軟変化関節を備えた棒状触覚デバイスの提案
2023/11/15 学術論文
ビジュアル・サウンドエフェクトを用いた筆記行動支援による学習効果の検証
2023/08/06 国際会議予稿（査読あり）
Transtiff: Haptic Interaction with a Stick Interface with Various Stiffness
2022/10/31 国際会議予稿（査読あり）
Transtiff: A Stick Interface with Various Stiffness by Artificial Muscle Mechanism
DAWBalloon: An Intuitive Musical Interface Using Floating Balloons
2022/10/06 国内会議予稿（査読なし）
PDF
人工筋肉機構による硬軟変化関節を備えた棒状インタフェースの提案